Le trouble d'anxiété généralisée est défini comme étant le fait de vivre de l'anxiété et des inquiétudes excessives concernant plusieurs situations ou événements. Ce trouble se caractérise par la présence constante d'inquiétudes difficilement contrôlables. Lors d'une situation donnée, le sujet entretient psychologiquement plusieurs scénarios négatifs et devient hypervigilant et très vulnérable aux stresseurs environnementaux. Sur le plan diagnostic, l'anxiété généralisée se caractérise par au moins 6 mois d'inquiétude persistante et excessive et plusieurs symptômes physiques.
L'anxiété peut donc s'y présenter sous forme d'émotion négative (anxiété psychique) et de symptômes physiques (anxiété somatique) pouvant faire croire soit à un problème médical de nature purement physique ou parfois même à de la dépression.
La recherche a démontré des caractéristiques psychologiques particulières chez les personnes souffrant d'anxiété généralisée. Ce sont l'intolérance à l'incertitude, l'impression que s'inquiéter peut avoir une certaine utilité et la faible perception d'efficacité personnelle à résoudre avec succès des problèmes de façon autonome.